...，其中局域路径规划按世界模型表达方 法的不同存在3种比较典型的环境建模方法：构 型空间法、自由空间法（free space approach）和栅 格法（鲥ds）等。 构型空间法的基本思想是将机器人缩小为一 个点，根据机器人形状和尺寸将障碍物进行拓展。
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... free-piston Stirling cooler 自由活塞斯特林制冷机 free-space method 自由空间法 free-standing diamond film 自支撑金刚石膜 ...
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自由空间压力鼓风法 pressure blowing in free space
测量结果与自由空间法的测量结果一致。
提出了一种基于自由空间法和环境离散化表示的虚拟人行走规划方法。
This paper presents a walking planning method based on Configuration Space Algorithm, as well as representation of virtual environment.
对于相干目标的问题，根据“三步法”分析并计算了自由空间中有限长圆柱目标的雷达接收功率及其最佳极化状态。
To the question of the relevant goal , for the cylinder in the rain and in the free space , radar received power and optimal polarization have analyzed and calculated according to " three-step work ".
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