Autonomous Underwater Vehicle
自主式水下机器人的分布式运动控制系统算法与实现--《中国海洋大学》2010年硕士论文 加入收藏 获取最新 自主式水下机器人的分布式运动控制系统算法与实现 韩盈盈 【摘要】： 随着自主式水下机器人(AUV, Autonomous Underwater Vehicle)在海洋科学考察和军事领域得到越来越广泛的应用。其运动控制算法及运动控制系统越来越受到人们的重视。各种
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