自动制图硬件是制图自动化装置的总称。包括各种计算机及其外部设备，如图—数转换器、数控绘图机等。计算机是自动制图硬件的核心部分，其发展方向是微型、巨型以及系列化、网络化。如IBMPS-2计算机系列，其性能可达到中、小型计算机水平。此外，磁带、磁盘、光盘等外存储器的迅速发展，使存储信息能力达到可无限扩充的程度，对自动制图具有特别重要的意义。图形输入、输出设备从20世纪50年代最早的自动绘图机出现，到80年代，其型号多达百种以上。专用图形数字化仪已从手扶跟踪向扫描数字化方向发展。带有屏幕编辑功能的图形终端的出现，从技术上保证了图形数字转换的功效。中国自行研制自动制图设备工作已取得了很大进展，高精度图形数字转换仪、自动绘图机、自动地图注记机等都已相继研制成功。