介绍了在城轨机车制造行业的实际生产中，使用工业焊接机器人进行铝合金脉冲MIG（PMIG）焊接的情况，并说明了其工艺特点以及需要关注的主要问题，分析容易出现的焊接缺陷的产生原因，提出了相应的解决措施。 (共3页)
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Pulsed MIG welding is widely used for its characteristics of good direction transition, less material splash and nice welding appearance.
脉冲MIG焊以其轴向性好、飞溅小、焊缝成形美观等特有的优点在焊接领域得到了广泛的应用。
参考来源 - 脉冲MIG焊全数字化控制系统研制·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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