系统的状态变量可由外输入作用来控制的一种性能。如果在一个有限的时间间隔内，可以用幅值没有限制的输入作用，使偏离系统平衡状态的某个初始状态回复到平衡状态，就称这个初始状态是能控的。
In Chapter 2, we introduce the analysis approaches of the stability, controllability and the observability for the switched systems.
2.第2章回顾了切换系统的稳定性、能控性和能观测性分析以及切换系统的滑模控制。
参考来源 - 几类切换系统的滑模控制With smooth controllability defined on the smooth domain, a generalized HTC theorem is proposed and proved.
本文在光滑域上给出了光滑能控性的定义,提出并证明了推广的HTC定理。
参考来源 - 基于对称性的无穷维量子力学系统的建模与控制问题研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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