美国哈佛大学Melton DA及其同事,应用三种转录因子-NGn3,Pdx-1和mafa,转染成熟胰外分泌细胞,通过细胞的重构(Reprogramming),使外分泌细胞成功地转化为可以分泌的胰岛素的β-细胞,应用这些细胞可以治疗糖尿病。这对糖尿病的发病和治疗具有重大意义。
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本文主要对元胞自动机在移动机器人的路径规划和模块化自重构机器人的运动规划中的应用进行了探索和研究。
In this paper, we try to do so some research work on algorithms of robot path planning and those of modular self-reconfigurable robots 'locomotion planning with cellular automata.
供体核和受体胞质是影响核移植重构胚重编程的主要因素。
The donor cell and recipient cytoplasm are main factors in the nuclear transfer reprogramming.
本文主要对元胞自动机在移动机器人的路径规划和模块化自重构机器人的运动规划中的应用进行了探索和研究。
This paper defines the basic concept of configuration topological transformation of underwater modular self-reconfigurable robots, and sums up the discipline of the optimal topological transformation.
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