...资料设计规则数目，概念为将输出 入资料组成几个群集(clusters)，每群集使用一个规 则，此法称为群集法(clustering-based method)。使用 群集法所得的模糊系统之群集中心位置与总数目可 由系统实际输入向量与输出值分析决定，此为模型的 结构辨识，后述说明。
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最后，运用关系合约理论、分工理论和投入产出分析法探讨休闲产业集群集聚度测度方法，并构筑其绩效评价指标体系。
At last, the paper discusses the appraisal method of leisure industrial cluster using complementary theory, dividing theory, and input-output analysis.
接着对基于图论和人工势场法的多机器人群集控制方法进行了改进，使之能够使多机器人在群集运动的同时形成预定的队形，然后对改进的方法证明了其稳定性。
The flocking control based on graph theory and APF is improve to make the multiple robots reach a desired formation, at the same time the stability of the improved method has been proved.
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