绒毛蛛猴属（学名：Brachyteles）：仅2种，南绒毛蛛猴和北绒毛蛛猴。南绒毛蛛猴和北绒毛蛛猴。雄性头体长46-63厘，尾长74-63厘米；雌性头体长80厘米，尾长65-74厘米。雄性体重12-15千克，雌性体重9.5-11千克。结构和外形介于绒毛猴属和蛛猴属之间。毛厚，身体粗壮，腹凸出，与绒毛猴类似；缺拇指，四肢很长又像蛛猴。浅黄或褐色，脸裸露，尾能卷曲。 生活在巴西大西洋森林地区，栖息于大西洋沿岸的初级和次级森林。白天活动于树梢，采集树叶、种子和果实等食物。分布限于巴西东南部的山地森林，极罕见，是最濒危的灵长类之一。