物体上任一点对定轴作圆周运动时的速度称为“线速度”(linear velocity)。它的一般定义是质点（或物体上各点）作曲线运动（包括圆周运动）时所具有的即时速度。它的方向沿运动轨道的切线方向，故又称切向速度。它是描述作曲线运动的质点运动快慢和方向的物理量。物体上各点作曲线运动时所具有的即时速度，其方向沿运动轨道的切线方向。
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因此这是线速度，那个是角速度。
接下来，创建动态物体，它具有方位、初始线速度和角度。
Next, create your dynamic body, which has a position, initial linear velocity, and angle.
每秒走过多少米就是线速度，和每秒经过多少弧度是相反的，那是角速度。
How many meters per second is linear, as opposed to how many radians per second, which is angular velocity.
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