正文快照: 辅助驾驶系统和无人驾驶汽车是新兴的热门研究领域,实现汽车智能转向的最佳方案就是采用线控转向系统(SBW)[1],而四轮转向技术(4WS)是一种对汽车的前轮转向和后轮转向同时进行控制,以改善转向特性的汽车动力学控制技术。
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)高端的G系列车型，宣称其在行业内率先使用了所谓的线控转向系统(steer-by-wire system)，将转向过程中的机械环节全部替换为电子系统。
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汽车线控转向系统(Steering-By-Wire System，SBW)由 于取消了转向盘和转向轮之间的机械连接，完全摆脱了传 统转向系统的各种限制，不但可以给自由设计汽车...
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国内外研究最多的线控转向系统(Steering by Wire，SBW)就是一种全助力转向系统。 市场发展趋势 随着汽车对环保、节能和安全性要求的进一步提高，代...
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First,a driver-vehicle-road close loop dynamics model of Steer-by-Wire system including road model,driver model and two degree of freedom full vehicle model is built.
首先建立了线控转向系统的人-车-路闭环动力学模型,包括道路模型、驾驶员模型、二自由度整车模型。
参考来源 - 遗传算法优化线控转向系统角传动比的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
第三章通过建立线控转向系统的数学模型，得出系统的动力学方程。
In chapter three, steer-by-wire system mathematics model is builded up and we make out dynamics equation of system.
为了改善传统四轮转向系统的不足，研究了四轮线控转向系统的横摆角速度反馈控制策略。
To improve the defects of traditional Four-Wheel-Steering system yaw rate feedback control strategy of Four-Wheel-Steer-by-Wire system was researched.
简单分析汽车线控转向系统的主要特点，介绍该系统的开发现状，并论述该系统的发展前景。
The main characteristics of the automotive steering-by-wire system are briefly analyzed here. The developing status quo of this system and its prospect are also introduced.
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