线性不稳定运动
Linear unstable motion
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
为解决具有非线性、强耦合和绝对不稳定特点的自平衡两轮机器人的运动控制问题，提出一种分层模糊控制方法。
To the nonlinear, strong-coupling and absolutely unstable characteristics of self-balancing two-wheel robot, a hierarchical fuzzy control method is proposed.
youdao
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