... 线上监听器 on-line monitor 线上作业 on-line operation 开式循环 open cycle ...
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线上共同作业 Online Collaboration
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本文结合UG的三维实体建模功能和ADAMS的动力学仿真功能，对巡线机器人线上作业的运动学、动力学建模与仿真做了探索性的研究。
This paper presents kinematics and dynamics simulation of this mobile inspection robot, by utilizing 3D modeling software Unigraphics (UG) and Dynamics Analysis Software ADAMS.
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