约束对被约束物体运动的阻碍作用，是一种力的作用，这种力叫做约束反力。 限制非自由体在空间的位移的周围物体称为该非自由体的约束。如：地面、轴承、铰链等。 约束作用于物体以阻碍物体沿某些方向发生位移的力称为约束反力，简称约束力或反力。一般情况下，我们将那些不是约束反力的力都称为主动力。 约束反力的大小要根据平衡条件求得。约束反力的方向总是与约束所阻碍的位移得方向相反。
misc. constraining force
建立系统的打击运动方程。并求出广义约束反力的打击冲量。
The equations of percussion motion of the system are given and the impulse of the generalized constraint reaction is found out.
同时求解关键件在运动过程中约束反力的变化趋势，进而通过ANSYS对其进行应力分析。
Simultaneously solves the support reaction of the key components, folloewd by the stress analysis through ANSYS.
通过对含有弹性支承的结构约束反力计算结果分析，得出含弹性支承约束反力的统一计算公式。
The general formula which could be applied to compute the constraint reaction to statically indeterminate structures with elastic bearings is obtained by analysis of a computing result.
应用推荐