Secondly, we propose the main direction concept which can cut down the computational complexity. Thirdly, we bring forward the projection method which is used to find the adjacent relation.
首先,提出了用离散球面法来求解零件局部拆卸方向的算法;第二,提出了主拆卸方向概念,进一步降低了算法的计算复杂度;第三,给出了用投影法来求解紧前元关系的方法;第四,给出了拆卸有向图和压缩有向图的生成算法;最后,给出了装配序列产生算法。
参考来源 - 基于分层压缩思想的装配序列规划算法的研究与实现·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
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