So the accuracy of the whole system is directly affected by the fine tuning subsystem of Stewart platform, and it is of great importance to improve the accuracy of the fine tuning subsystem.
因此精调Stewart平台的定位精度直接影响整个系统的精度,提高其位姿精度对于整个实验研究具有十分重要的意义。
参考来源 - 大射电望远镜精调Stewart平台的测量及其标定研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
修正错误并精调系统性能。
精调的传播控制方式就是使用分派器的. next _ method方法。
The fine-tuned way of propagating control is with the.next_method method of a dispatcher.
multimethods模块提供了调用不太特定的规则的一条捷径和一种更为精调的方式。
The multimethods module gives you both a quick way of calling less specific rules, and a more fine-tuned way.
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