... umbilical脐带 umbilically-controlled管缆控制的 umbrellaantenna伞状天线 ...
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本文针对深海采矿过程中硬管系统和组合缆系统的下放控制问题进行研究。
The objective of this paper is to study the control problem of pipe-dropping and cable-dropping in the process of ocean-mining.
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