穿地龙 【别名】穿山龙[云南]、龙骨七 【来源】薯蓣科薯蓣属植物蜀葵叶薯蓣Dioscorea althaeoides R. Knuth，以根状茎入药。秋季采集，晒干。 【性味归经】苦，平。 【功能主治】舒筋活络，祛风除湿。用于风湿麻木，跌打损伤，积食饱胀，消化不良。 【用法用量】 0.5～1两，水煎服或泡酒服。 【摘录】《全国中草药汇编》
研究结果可为穿地龙机器人的总体设计提供参考。
穿地龙机器人是一种可在土中挤压穿孔前进的装置。
Dragon of puncturing mud robot is a kind of device that can go ahead and extrude hole in the mud.
按照“穿地龙”机器人的转向机理，提出了“穿地龙”机器人的转向机构方案。
According to the turning principle of "Dragon of Puncturing Mud" robot, we put forward a design scheme on the turning device of "Dragon of Puncturing Mud" robot.
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