空间配准是指通过立体定位跟踪系统, 在手术中确定手术器械与患者的相对关系, 并与术前的CT 模型整合显示在一起, 有效地指导手术计划, 实时引导手术的进行。同时空间配准可以实现手术器械的可视化与实时跟踪。
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... 空间描述符 space descriptor 空间配准 spatial registration 空间数据 spatial data ...
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【Key words】 Acupotome treatment； Surgical Planning； Space Registration； Video Tracking；
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The registration in the navigation system includes multi-model medical image registration and space registration.
论文讨论了手术导航系统中的图像配准和空间配准方法。
参考来源 - 计算机辅助手术导航系统的研究与开发Such alignment contains space alignment which converts the sensor information to the common coordinate system.
这种配准包括了空间配准。 空间配准就是将各自传感器的信息匹配到共同坐标系统。
参考来源 - UT变换在空间配准问题中的应用与分析(英文)In chapter 4, a method for space registration of the measurements gotten by several observers in different coordinate system is presented and the accuracy is discussed.
第四章提出了一种多机测向交叉定位空间配准方法并推导了配准后的定位误差。
参考来源 - 机载无源雷达组网定位技术研究Before researching on space alignment, coordinate system conversion methods between sensor and platform have been determined. Then deduction of two methods of space alignment: least square algorithm and kalman filter algorithm.
先确定了各个传感器测量坐标系和车体坐标系之间的坐标转换方法,接着推导了两种空间配准的方法:最小二乘法和卡尔曼滤波配准法。
参考来源 - 武器评估系统数据采集与处理方法研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
首先给出空中移动平台传感器数据空间配准几何坐标转换算法；
The algorithm of coordinate conversion of airborne mobile sensor spatial registration is given.
各传感器间的空间配准和时间配准是多传感器数据信息有效融合的关键。
Space registration and time registration are keys to fuse multi-sensors data information effectively.
本文使用UT算法来处理空间配准问题，并针对不同的UT采样策略进行比较分析。
In this paper, Unscented Transformation (UT) method is applied to space alignment problem, and different UT sampling strategies are analyzed.
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