并联机构运动学正解的高效通用解析方法 程世利(Shi-Li Cheng);吴洪涛(Hong-Tao Wu);刘芳华(Fang-Hua Liu); 王超群 ( Chao-Qun Wang );姚裕(Yu Yao) 625-629
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程世利
Cheng Shili
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