“小”代表重量小雨100千克的无人艇，“大”代表重量小于10250千克的无人艇，包括自动控制的硬壳充气艇(RHIB), 根据UVH任务区域假设出无人艇的尺寸和数量。基于这些假设，在设计的初期作者定义出载荷能力的下限和目标值。
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硬壳充气艇
Inflatable boat with hard shell
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