瞬心为互相作平面相对运动的两构件上，瞬时相对速度为零的点。也可以说就是瞬时速度相等的重合点(即等速重合点)。若该点的绝对速度为零则为绝对瞬心，若不等于零则为相对瞬心.。 在理论力学上，瞬心还可以指瞬时速度中心，简称速度瞬心或瞬心。作平面运动的刚体，如不作平动，刚体或其延拓部分上唯一的瞬时速度为零的点。 除了速度瞬心外，还有瞬时加速度中心，简称加速度瞬心。指的是作平面运动的刚体，如不作平动，刚体或其延拓部分上存在的唯一的加速度为零的点。
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指出了瞬心速度图与瞬心图的动态同构关系。
The dynamic isomorphic relations between instant center velocity chart and instant center chart are indicated as well.
提出了求加速度瞬心的两种方法，即外接圆法和公式法。
Two methods of establishing acceleration instantaneous center place, namely, a round of outside connection method and a formula method are described.
给出了用三心定理求解其速度瞬心的递推关系及其应用实例。
For the convenience of its application, the paper gives the iteration relation for solving transient velocity center by the theorem of three centers.
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