... 火成岩 pyrolith 直角控制器 pythagorean right-angle inversor 天文三角形 PZS triangle ...
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根据离线处理的实验结果，我们设计了一模糊控制器，开发了垂直角焊缝的实时自动跟踪软件。
On the basis of experiment results processed offline, a fuzzy controller and software used in real time seam tracking of vertical fillet joint is designed.
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