《机电工程》杂志社 科技期刊 核心期刊 论文投稿 机电一体化 机械、仪表 电工 自动化、计算机 浙江大学 主办 关键词：同时定位和地图生成；扩展卡尔曼滤波；移动机器人；直线特征 [gap=851]eous localization and mapping (SLAM); extended kalmanfilter (EKF); mobile robot; linefeature
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直线特征提取 linear feature extraction
A aim body’s position and pose determination project is brought forward, in which straight line character is extracted and then is used to match object.
采用从目标物提取直线特征匹配目标模型的方案来确定目标位置与姿态信息。
参考来源 - 视觉目标识别与三维定位关键技术的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
直线特征的检测是计算机视觉与图像处理的基本任务之一。
The detection of linear feature is one of the most fundamental tasks in computer vision and image processing.
根据像素点的梯度方向和直线局部特性提出了一种新的亚像素直线特征检测方法。
A new method is proposed according to the pixels gradient direction and the lines local property.
本文主要研究基于直线光流场重建带直线特征的三维刚体运动和结构的计算理论和方法。
This paper involves the research of reconstructing motion and structure of 3d rigid body with straight-line feature from straight-line optical flow.
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