...control [gap=1525]Key Words：DSP ；TMS320LF2407A；Direct current motor；PWM control (pulse width modulation)直流电动机是最早出现的电动机，也是最早能实现调速的电动机。
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无刷直流电动机 BLDCM ; brushless DC motor ; brushless direct current motor ; Elevator
积分直流电动机 integrating motor ; integrated motor
串激直流电动机 DC series motor ; The Series DC Motor
离子式直流电动机 DC electronic motor
永磁无刷直流电动机 BLDCM ; Permanent Magnet Brushless DC Motor ; PMBDCM
他激差绕直流电动机 [电] differential-field motor ; field motor
大中型直流电动机 large and medium DC motor
串激差绕直流电动机 differential-field series motor ; field series motor
直流电动机启动器 DC motor starter
直流电动机 是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。 当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。由定子和转子组成，定子：基座，主磁极，换向极，电刷装置等；转子（电枢）：电枢铁心，电枢绕组，换向器，转轴和风扇等。
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