随后安捷伦于2007年年底收购Velocity11，并通过其推出新型直接驱动机器人(Direct Drive Robot)和VWorks自动化控制软件，继续专注于实验室流程自动化范畴。
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直接驱动机器人
Direct drive robot
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本文给出一种新型，高转矩VR步进电动机——双定子VR步进电动机的设计。该电机可用于机器人的直接驱动。
This paper gives the design of a new type, high torque VR step motor-dual stator VR step motor which can be used to drive robots directly.
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