如果使用的文件系统支持直接输入输出 (direct IO)，管理员可以将DIRECT_IO的值设为1，这样熟文件（cooked file）的 性能将接近裸设备(raw device)的性能。
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可直接操作输入/输出 DOIO DirectlyOperableInput/Output
控制器的设计是直接基于称为伪偏导数的向量，伪偏导数是通过新型参数估计算法，根据给出的永磁直流直线电机非线性系统模型的输入输出信息在线导出的。
The design of controller is based directly on pseudo- partial-derivatives (PPD) derived on-line from the input and output information of the system using a novel parameter estimation algorithm.
整个用户态的页不需要再像直接访问输入输出那样被锁定，这是它的好的方面。
The whole user mode page doesn't need to be locked in memory as with Direct I/O, which is the plus side of this.
所提出的柔性结构系统的分散交迭控制，较直接基于输入输出的柔性结构分散控制，有更好的控制效果，并且简单可行。
The presented decentralized overlapping control is much more effective than the decentralized control on direct use of input and output information, and furthermore it is easy for implementation.
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