皇甫规（104年—174年），字威明。安定朝那（今甘肃灵台）人。东汉时期名将。家族世代武官，祖父皇甫棱，曾任度辽将军；父亲皇甫旗，任扶风都尉。 皇甫规有见识，熟习兵法。为泰山太守时，成功平定叔孙无忌起义。后历任中郎将、度辽将军等职，多次击破、降服羌人，并缓和汉羌矛盾，与张奂、段颎合称“凉州三明”。官至护羌校尉。熹平三年（174年），皇甫规逝世，享年七十一岁，获赠大司农。其侄皇甫嵩，为平定黄巾之乱的名将，官至太尉。 皇甫规一身清正，廉洁奉公，刚直不阿，不畏权奸，曾数次遭权幸奸党的陷害，但仍毫无畏惧，刚正不渝。他爱才惜才，荐贤委位，当年迈时即举荐才略兼优的张奂代替自己的职务。 他开设学馆十四年，以《诗》、《易》教授门徒。并提出了百姓是水，君主为船的一系列概念，很有警世意义。