该力反馈与触觉控制器使用了手枪握把的设计，并带有一个触发器用来启动动作以及一个由拇指控制的侧方按钮用来控制机械手爪的开闭。
The force-feedback or haptic controller is a pistol-grip design with a trigger to activate movement and a thumb-controlled side button to open or close the gripper.
会话启动协议是由IETF提出的一个应用层的信令控制协议，用来创建、修改和终结一个或多个参加者参加的会话进程。
The session Initiation protocol (SIP) is an application-layer control (signaling) protocol distributed by IETF for creating, modifying, and terminating sessions with one or more participants.
会话启动协议是由IETF提出的一个应用层的信令控制协议，用来创建、修改和终止一个或多个参加者参加的会话进程。
The session Initiation protocol (SIP) is an application-layer control (signaling) protocol distributed by IETF for creating, modifying and terminating sessions with one or more participants.
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