... first pair 第一双打 ; 双打 ; 第一单打 spheric pair 球面副 gear pair 齿轮副 ; 齿轮对 ; 配对齿轮 ; 齿轮耦合 ...
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...构件能产生的相对运动分为转动副（revolute pair）、移动副（sliding pair）、螺旋副（helical pair）、球面副（spherical pair）等； （5）按其两构件之间的相对运动情况分为平面运动副（planar kinematic pair）、空间运动副（spatial pair）。 3.
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The calculation formula of static friction torque of spherical pair was set up. And the effects of capillary tube and structure parameters of spherical pair on the support property and oil film stiffness were investigated.
首先,本文对大型转子静平衡仪球面摩擦副的摩擦流动特性进行了研究,通过对承载能力、油腔压力、泄漏功耗和加工难易的分析,选择出了球面副合适的结构参数;推导出了球面副静态摩擦力矩的计算公式,并对球面副的支承特性和油膜刚度进行了分析,发现毛细管节流器、球面副结构参数对支承特性和油膜刚度有明显影响。
参考来源 - 高精度大型转子静平衡仪静压支承球面摩擦副研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
介绍了一种由圆柱副、圆柱副和球面副组成的点、线约束的新型并联机构6-CCS，对其进行了结构分析，给出了运动学逆解方程。
A new parallel mechanism 6-CCS which is composed of cylinder and spherical joints is described in this paper. Configurable analysis and inverse kinematic equations are given.
采用这一模型设计，可以获得球面配流副的最佳结构参数，实现力和力矩平衡，并可大大缩短设计周期。
Applying this model to practical design, the optimal structure parameters of the pair can be acquired with the good balancing of forces and moments and the design cycle can be decreased greatly.
在球面连杆机构中，所有的转动副的轴必在一点上相交。
In spheric linkages, the axes of all revolute pairs must intersect at point.
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