terrain exercise
... 现地强度 In-situ strength 现地作业 terrain exercise 现地土壤 In-situ soil ...
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路径跟踪是实现地下铲运机自动化作业的基本任务之一，一般在规划要求跟踪的路径时以巷道路面中心线为期望路径。
Tracking path is one of basic task for the LHD unit auto-drive, sometime midline of tunnel is considered as the LHD's expectation path.
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