Robot searching tasks can be divided into three sub-tasks: item identification, item location, the robot motion control, so this issue focuses on these three problems.
机器人搜寻任务可以分为三个子任务:物品识别、物品定位、机器人运动控制,因此本课题主要围绕这三个问题进行研究,具体研究内容如下:1.为了研究适于家庭环境的物品定位、识别方式,我们分析了目前家庭环境下物品识别和定位的几种方法,以及各种方法的特点和存在的问题。
参考来源 - 家庭服务机器人物品搜寻与定位技术研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
或许用于物品识别和跟踪的最佳技术还没有到来。
Perhaps the right technology hasn't yet been found for item identification and tracking.
在图像融合的基础上，进行危险物品识别、定位算法的研究。
The algorithms of identification and localization of concealed contraband based on the fused images are investigated.
许多物品不再需要电子标签，甚至不再需要条形码，便能被自动识别。
Many objects no longer need an electronic tag or even a barcode to be automatically identified.
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