牙轮钻机即一种钻孔设备，多用于大型露天矿山。半个世纪以来，露天穿孔设备经历了“磕头钻”、喷火钻、冲击（潜孔）钻的发展，最终牙轮钻机以钻孔孔径大、穿孔效率高等优点成为大、中型露天矿目前普遍使用的穿孔设备。
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Rotating reducer is an important part of blasthole, it holds biggest loads while drilling.
回转机构是牙轮钻机的重要工作部分，在钻孔作业中承受最大的负荷。
参考来源 - 牙轮钻机回转机构的虚拟设计与动力学研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
介绍了由西门子P LC和变频器组成的牙轮钻机的调速系统。
This paper introduces gear wheel drill speed system which composed of Siemens PLC and Siemens inverter.
牙轮钻机钻凿的岩层是随机分布、错综复杂的，因而钻进过程难以定义。
The rock stratum drilled by a rotary drill is random distributed and complicated, so it is difficult to define the drilling process.
分析了影响牙轮钻机钻孔速度的主要因素，提出了钻机主要工作参数的确定方法。
This paper analyses the main factors that influence the speed of drilling hole, puts forward the methods to settle the main working parameters of the rotary drill.
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