灵巧的终端
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多指多关节拟人手是一种机器人的通用型灵巧终端执行器，同时它也是当前假肢领域中的一项重要研究课题。
A multifingered anthropomorphic hand is a versatile dexterous end effector for robot, which is also one of the important subjects in the area of research on artificial limb.
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