在坦克火炮稳定器的位置伺服控制系统中，PID是最常用的控制方法之一，在位置伺服控制系统中超调量与调节时间通常是矛盾的。
PID is one of the most common methods in Tank Artillery Stabilizer location service controlling system, in which the overshoot often conflicts with short settling time.
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火炮稳定器由传感器和执行机构组成，能在运动中将火炮和机枪自动稳定在原来给定的方向角和高低角上，以保证火炮不受车体震动和转向的影响。保证火炮不受车体震动和转向的影响。
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