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为了充分利用电动机的潜在能力，建议以电动机的最大转矩乘以裕度系数来适应起锚机和舵机所需要的最大转矩。
In order to utilize full power of motor, the Authors propose to multiply the maximum torque of motor by a coefficient of safety to meet the corresponding maximum torque of windlass or steering gear.
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