清管器是由气体、液体或管道输送介质推动，用于清理管道的专用工具。它可以携带电磁发射装置与地面接收仪器共同构成电子跟踪系统，还可配置其他配套附件，完成各种复杂管道作业任务。
图表示典型的清管器收发设施。
图表示两种常用的清管器形式。
现场清管作业时清管器经常被卡堵，严重时会影响正常生产。
The pig is blocked frequently when pipeline pigging, which will influence the normal operation due to severe plugging sometimes.
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