将本质上混杂的伺服控制系统在DHA框架下进行建模分析,然后利用混杂系统描述语言（HYSDEL）这种统一的建模语言对系统进行抽象描述,并转换成便于计算和性能分析的MLD模型,最后通过仿真试验验证了本文所建立的MLD模型在对系...
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混杂系统描述语言
Hybrid system description language
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