混合交通是指机动与非机动车与行人在同一条公路混合行驶。由于公路的标准低、路面狭窄，既无分隔带，又无车行道与人行道、快车与慢车之分。在这种混合交通的方式下极容易出现人车、人畜、车畜之间的交通事故，而且也直接影响各方面的车速和效率。
Secondly, the paper has built up a special evaluating system for mix traffic conditions in China.
其次,建立了混合交通条件下服务水平评价指标体系,提出了干扰率的概念。
参考来源 - 混合交通条件下信号交叉口服务水平研究However, due to the special characteristics of the mixed traffic in China, the simulation system for urban mixed traffic does’t exist up to now.
但由于我国的交通现状和混合交通的特点，目前尚未见到有针对城市混合交通的仿真平台。
参考来源 - 城市混合交通仿真中交通路网建模研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
如果有了混合交通系统的方式，只要司机在适当的道路上，自动驾驶就可以开始了。
If a mixed traffic system way was in place, automated driving could begin whenever the driver was on suitably equipped roads.
第二个是一种混合交通系统：完全自动化的车辆将与部分自动化或手动驾驶的车辆共享道路。
The second is a mixed traffic system: fully automated vehicles would share the road with partially automated or manual driven cars.
混合交通是我国城市交通的主要特征，特别是在平面信号交叉口。
Mixed traffic is the main characteristic of large cities in China, especially at signalized intersection.
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