波速是指单位时间内一定的振动状态所传播的距离。由于波的某一振动状态总是与某一相值相联系，或者说，单位时间内某种一定的振动相所传播的距离，称为波速。因此，对于单一频率的波，波速又称为相速。通常以c表示，国际单位是米/秒，符号为m/s。依照波不同特征所定义而有不同的具体含义。单色波的波速c与波长λ、波源振动频率f之间的关系为：c=λf。机械波的传播速度大小完全取决于媒质本身的弹性性质和惯性性质，即决定于媒质的弹性模量和密度。在室温下，声波在空气中的传播速度约为340m/s；电磁波在真空中传播的速度等于光速。