法向量，是空间解析几何的一个概念，垂直于平面的直线所表示的向量为该平面的法向量。法向量适用于解析几何。由于空间内有无数个直线垂直于已知平面，因此一个平面都存在无数个法向量（包括两个单位法向量）。
表面上某一点的法向量（Normal Vector）指的是在该点处与表面垂直的方向。对于平面，其上各点的法向是一样的，统一为这个平面的法向。
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Then the image matching constraints, difficulties and evaluation means are analyzed.2) The author proposes an extraction algorithm of feature regions based on normal vector.
2)提出了一种基于法向量的特征区域提取算法。
参考来源 - 稀疏深度图匹配关键技术研究Let Mn be a smooth hypersurface in Rn+1 and X:M→Rn+1 be the immerse,satisfyingwhere H,N is the mean curvature and unit normal vector of Mn at X respectively,g>0 is a smooth function. Letξbe a fixed unit vector in Rn+1.
设Mn为Rn+1中的光滑超曲面，X：M→Rn+1为浸入，满足方程其中H是Mn的平均曲率，N是Mn在X处的单位法向量，f为光滑函数。
参考来源 - 椭圆偏微分方程解的水平集的凸性·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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