汽车模拟驾驶，也被称为汽车驾驶仿真。是用高科技手段如三维图像即时生成技术、汽车动力学仿真物理系统、大视场显示技术（如多通道立体投影系统）、六自由度运动平台（或三自由度运动平台）、用户输入硬件系统、立体声音响、中控系统等构造出一种人工环境。虚拟驾驶让体验者在一个虚拟的驾驶环境中，感受到接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验。具有驾驶模拟效果逼真、节能、安全、经济，不受时间、气候、场地的限制，驾驶训练效率高、培训周期短等优势。
根据最新的计算机仿真技术，提出了一种低成本的适用于汽车驾驶训练的半主动式汽车模拟驾驶器的研制方案。
The paper puts forward a low cost developing scheme of semi-active driving simulator for automobile driver training with the new simulation computer technology.
该仿真系统可以根据不同的参数设置，合成不同的整车模型，并进行仿真和校验，实现汽车动态模拟驾驶的可视化视景仿真，用来模拟汽车运动情况。
This simulation system can be used to verify models and integrate to a whole vehicle to simulate vehicle's running condition according to different settings.
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