《水下通讯》是1982年海洋出版社出版的图书，作者是潘来星、于永源。
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它可以用来进行测距、精确跟踪、定位、制导、引信传感、飞船导航、气象测量、水下通讯和探测等。
It can be used for distance measuring, precision tracking, orientation, guiding, fuze sensing, meteorologic measure, underwater communication and detecting.
根据智能水下机器人（AUV）水下通讯相对困难的特点，在改进势力场法避障的基础上，实现了单机器人的避碰控制。
Since the difficulties of underwater communication among AUVs, collision avoidance of single AUV is designed based on improved potential field .
参与Grex项目的公司共有5家，德国MC市场咨询公司便是其中之一。 MC设计了一种“Grex盒”，负责水下机器人的通讯和控制。
One of the firms involved in the Grex project, German firm MC Marketing Consulting, designed a "Grex box" that incorporates communications tied to the vehicle controls.
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