（2）配置比较控制寄存器（COMCON）比较操作和空间矢量模式，使空间矢量PWM模式自动设置所有的全比较输出引脚为PWM输出，并设置会比较动作控制寄存器（ACTR）的重载...
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))module为比较器模块有CMPCTL(比较控制寄存器)设置CMPA、CMPB的重载模式CMPAHR(高速PWM用),CMPA(比较值寄存器A)设置EPWMxA的比较值,有影子寄存器。
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捕获/比较控制寄存器 CCTLx
比较控制寄存器A COMCONA
比较控制寄存器B COMCONB
捕获／比较控制寄存器 CCTL
全比较动作控制寄存器 ACTR
比较方式控制寄存器 ACTRA
比较器控制寄存器 CMCON
单比较动作控制寄存器 SACTR
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