控制器的输出信号c(t)同时成比例地反应输入信号ε(t)和输入信号ε(t)的积分。其方程为： 式中：k↓p为比例系数；T↓i为积分时间常数。
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比例积分控制器 PI controller ; proportional plus integral controller ; proportional integral action controller ; proportional reset controller
比例-积分控制器 proportional-integral controller
比例-积分控制 proportional plus-integral control
成比例积分控制 Proportional Integral control
神经比例积分控制器 Neural Network PI Controller
通过模拟比例积分控制 Proportional Integral control
比例积分微分控制 [自] pid control ; proportional-integral and derivatice control ; PID ; pid control parameter
比例积分微分控制器 PID ; integral derivative controller ; proportionalintegralderivative
模糊-比例积分控制 fuzzy pi control
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