比例积分微分控制，简称PID控制，是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，至今仍有90%左右的控制回路具有PID结构。 简单的说，根据给定值和实际输出值构成控制偏差，将偏差按比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。常规PID控制器作为一种线性控制器。
文章详细信息 关键词： 节气门;电子控制;压缩天然气发动机;模糊自整定;比例积分微分控制 [gap=763]Keywords: throttle;electronic control;CNG engine;fuzzy self-tuning;PID control
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比例积分微分控制器 PID ; integral derivative controller ; proportionalintegralderivative
比例-积分-微分控制 Proportional-Integral-Derivative Control ; proportional-integral-differential control ; Proportional-plus-integral-plus-differential control
比例积分微分控制入门 B Introduction to PID Controllers
比例积分微分控制系统 pidcontrolsystem
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模糊控制的作用不同于传统的比例积分微分控制。
Fuzzy control ACTS differently from conventional PID control.
为控制EPS-TT系统设计了线圈载体控制法和比例积分微分控制算法。
A map-based control method and a proportional-integral-derivative control algorithm are designed to control the EPS-TT system.
在分析分数阶微积分的基础上，提出了一种新型模糊分数阶比例积分微分控制器。
A novel fuzzy fractional order proportional integral derivative (FFPID) controller based on fractional calculus is presented.
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