通过矩阵秩的关系式给出了系统可由比例导数状态反馈(PDSF)控制器和比例导数输出反馈(PDOF)控制器进行正常化、正则化的条件,如何寻求更易于实际检验的判断准则还需进一步研究.
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比例导数状态反馈
Proportional derivative state feedback
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