比例加积分加微商控制 proportional plus integral plus derivative control
比例加微分控制
Proportional plus differential control
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该文提出一种适用于一阶或二阶加延迟系统的自校正比例-积分-微分控制器的设计方法。
A new design approach for self-tuning PID controller with parameter optimization is proposed in this paper.
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