人体运动是神经系统控制1000多块肌肉有节律收缩，驱动200多块骨骼绕100多个关节协同运动的结果。尽管近年来生命科学研究取得了很大进展，但是距离模拟大脑控制肢体运动的过程还非常远，因此康复医学、体育学等研究者普遍采用观察人肢体宏观运动来诊断人体运动功能疾病，评估人体康复进程，指导体育训练与选材。 步态分析系统是检测人肢体宏观运动最常用的设备，我们主要研究通过对利用普通摄像机得到的人体运动图像进行图像处理，来进行步态分析的技术及装置。内容涉及人体运动轨迹、地面支反力和表面肌电信号的检测与分析技术，以及康复进程评定方法等。