横摇减摇装置控制机构 roll damping control
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文中依据非线性舰船模型，应用模糊神经网络简化出适应于舵减横摇控制器设计的模糊线性模型，并设计了广义预测控制器。
According to the nonlinear model of ship, a predigested fuzzy linear model is built adapted to rudder roll stabilization using fuzzy neural networks.
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