GNP)老板苏显铭先生，并特别录摄与专访正在灌录新碟唱格朗章(Keroncong)掺合拉丁舞伦巴、森巴、沙尔沙等节奏的印尼著名歌曲“丝绸披肩Selendang Sutra”的歌手托托．沙耳门(Toto Salmon)，以及该曲的编...
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在本文的第二章，我们利用第二类拉格朗日方程推导了自由漂浮平面双臂空间机器人系统的动力学方程。
In the second chapter, the dynamics of free-floating space robot system with dual-arm is established by use of the Lagrange's equation.
第五章，给出了解凸非线性半定规划的一种广义拉格朗日算法。
In the fifth chapter, we introduce an Augmented Lagrangian method for solving convex Nonlinear Semidefinite Programming (NLSDP) problems.
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